Hình động khái niệm: một tên lửa rời bề mặt Trái Đất theo phương gần thẳng đứng, rồi đường bay nghiêng dần cho tới khi gần như nằm ngang, ôm theo độ cong của hành tinh. Các tầng đã cháy hết được tách bỏ và tụt lại phía sau. Khi động cơ tắt, một vệ tinh nhỏ tách ra và tiếp tục chuyển động quanh Trái Đất mà không cần lực đẩy nào nữa. Đây là hình dung khái niệm, không phải mô phỏng quỹ đạo chính xác. Ba mốc tốc độ được nhắc tới: tốc độ vũ trụ cấp một khoảng 7,9 km/s để đi vào quỹ đạo quanh Trái Đất; cấp hai khoảng 11,2 km/s để thoát khỏi lực hút Trái Đất; cấp ba khoảng 16,7 km/s để rời khỏi Hệ Mặt Trời. Cả ba là giá trị lý tưởng tính từ mặt đất, bỏ qua khí quyển và sức cản.